黄粉虫是完全变态的昆虫，即成虫、卵、幼虫、蛹四种变态。成虫体长而扁，长1.4-1.8厘米，黑褐色具有金属光泽，头部为前口式，唇基两侧不超过触觉基部。成虫在羽化过程中，头、胸、足为淡棕色，腹部和鞘翅为乳白色，开始虫体稚嫩，不愿活动，2-3天后颜色变深，鞘翅变硬，灵活但不飞，爬行较快。经精心喂养后，成虫群体交尾、产卵。成虫每次产卵2-4粒，每只雌虫约产卵300-600粒，散产于饲料底部的筛网上，成虫期为60天左右。卵白色椭圆形，大小约1毫米。卵期8-10天左右，幼虫棕黄色，体长2-3厘米，体节较明显，有3对胸足，在第9腹节有一双尾突。幼虫孵出时为黄白色，逐渐变为棕黄色，平均9天蜕一次皮，每蜕一皮为一龄，共脱7次皮，最后一次蜕皮后在饲料表层化蛹。幼虫期约为 60 天，蛹白色，后变白黄色，体节明显，蛹期为12-15天。

幼虫：外形极似金针虫与拟地甲，体细长，唇基明显，即上唇与额间有明显缝线，植食性。刚孵出的幼虫体乳白色，长约2毫米，以后蜕皮，每蜕一皮为一龄。变成棕黄色，老熟幼虫长20～30毫米，体节明显，有3对胸足，在第9腹节有一双尾突。大虫体宽3～3.5毫米，重0.13～0.24克。当最后一次蜕皮时在饲料表层化蛹。幼虫期约50-70天。

蛹：刚由老熟幼虫变成的蛹时为乳白色，体表柔软，很稚嫩。之后体色变灰白色，体表变硬些，是典型的裸蛹。蛹长15～20毫米，宽约3毫米，重约0.15～0.25克/只。背中有淡色纵条，咀黑。腹部侧面有乳状突（雄性蛹乳状突不明显，基部愈合，端部伸向后方；雌性蛹明显，端部扁平，稍角质化，有分叉，显著外弯）。胸节大，侧面有雏形翅和附肢、头节也大，有一对黑眼点。

成虫：刚羽化的成虫第1对翅柔软，为白色，然后为黄色，黄褐色，逐渐变成黑色有金属光泽，头部为前口式，唇基两侧不超过触觉基部，成虫在羽化过程中，头、胸、足为淡棕色，腹部和鞘翅为乳白色，开始虫体稚嫩，不愿活动，鞘翅黑色变硬，灵活，第二对翅为膜翅，但因退化不能飞翔，爬行很快。经精心喂养后，成虫群体交尾，产卵，成虫每次产卵2～4粒，每只雌虫约产卵300-600粒，散产于饲料底部的筛网下。成虫期约30～90天，成虫形似萤火虫，体长10～18毫米，宽4～6毫米。身体重0.1～0.2克/只，体分头、胸、腹三部，共13节。头部1节，有触角一对，端部2～3节膨大，呈棒状，咀生于头的侧下方。头小，部分嵌入前胸，有一对黑色颚，咀嚼式口器。胸部3节，前胸背板与侧板间无明显分界线，多愈合，前胸侧腹缝显著。腹部共8节，可见腹节5节，尾部为1节。雄虫有交接器隐于其中，雌虫有产卵器隐于其中。

卵：极小，乳白色，长椭圆形，长径0.7～1.2毫米，短径约0.3～0.8毫米。卵外表为卵壳，内层是卵黄膜，里面充满乳白色的卵内物质。卵期8～10天。在25℃～32℃下成虫产卵最多，质量也高，低于15℃很少交配产卵，低于10℃不交配产卵。